Родился 12 сентября 1926 года в г. Донецк в семье шахтера. Трудовую деятельность начал в 1943 году слесарем на разрезе N 2 треста "Богуславуголь" Свердловской области. В 1944 году поступил в Свердловский горный институт, а затем перешел в Донецкий индустриальный, который закончил в 1950 году, получив специальность горного инженера по разработке месторождений полезных ископаемых. Работал в должности помощника начальника участка, начальником участка, заместителем главного инженера, главным инженером и начальником шахты в тресте "Октябрьуголь". С 1963 по 1974 год - управляющий трестом "Макеевуголь" и начальник комбината "Макеевуголь". В 1973 году обучался в Институте управления народным хозяйством СССР. С февраля 1974 года О. А. Колесов работал первым заместителем Министра, а с мая 1974 по декабрь 1978 года - Министром угольной промышленности УССР. В эти годы добыча угля в Украине достигла самого высокого уровня (в 1976 году - 218,2 млн. тонн), а среднесуточная добыча угля составляла 600-650 тыс. тонн. Отрасль была рентабельной, капитальные вложения составляли 6 - 6,5 млрд. рублей в год. Были достигнуты средние темпы проведения выработок более 100 метров в месяц. На шахтах проводилось техническое перевооружение. В очистные забои внедрялись механизированные комплексы КМ-87, МК-4, ОМКТ и новые формы организации труда, что дало возможность в условиях тонких пластов Донбасса получать из лав, оборудованных мехкрепями, добычу угля в среднем более 850 тонн в сутки. Ширилось движение тысячников. В Минуглепроме Украины было более 240 лав, добывающих 1 000 и более тонн за сутки. Велось широкое строительство шахт. В 1976-1978 гг. введено производственных мощностей по добыче угля в объеме 11,08 млн. тонн: шахты "Западно-Донбасская" N 16/17, "Великомостовская" N 10, "Ждановская-Капитальная" N 1, "Нагольчанская" N 1-2, "Суходолъская-Восточная". Реконструированы шахты "Краснолиманская", "Ново-Бутовка" и другие. Закладывались и строились шахты имени А. А. Скочинского, "Шахтерская Глубокая", "Красноармейская Капитальная", "Красноармейская Западная", "Ворошиловградская" N 1, "Должанская-Капитальная" и другие. С 1979 по 1995 год Колесов работал директором Государственного Макеевского научно-исследовательского института по безопасности работ в горной промышленности (МакНИИ). В эти годы институтом создано много средств техники безопасности для угольных шахт, разработано важнейшие нормативные документы, в том числе Правила безопасности для угольных шахт, подготовлен проект Горного закона. О. А. Колесов - автор более 80 научных работ и 10 изобретений. С 1979 по 2001 год он член горной секции Комитета по государственным премиям Украины в области науки и техники, член редколлегии журнала "Уголь Украины". О. А. Колесов - доктор технических наук, академик Академии инженерных наук Украины. Избирался депутатом Верховного Совета СССР. Награжден орденом Ленина, двумя орденами Трудового Красного Знамени, Почетной Грамотой Президиума Верховного Совета СССР, медалями, знаками "Шахтерская Слава" трех степеней. Он - Заслуженный шахтер Украины, лауреат премии Совета Министров СССР.